Так-с, пытаемся построить схему в голове. Спряжения для: -ar/-er/-ir.
- yo: заменяем окончание инфинитива на -o.
- tú: заменяем последнюю букву окончания инфинитива на s; кроме -ir, который имеет ту же форму, что и -er (подозреваю, что из-за способа образования для vosotros).
- él, ella, Usted: отбрасываем последнюю буквы формы tú.
- ellos, ellas, Ustedes: к форме él добавляем -n.
- nosotros: заменяем последнюю букву окончания инфинитива на -mos.
- vosotros: на первую букву окончания инфинитива ставим ударение, вместо второй ставим -is; -ir, как обычно, особенный, так у него получилось бы íis, поэтому лишнюю i выбрасываем.