ronronivn мурлы́кать, урча́ть, «петь» (о кошке)
murmurivn журча́ть, бормота́ть; бурча́ть, урча́ть, ворча́ть (тж. выражая недовольство); ропта́ть; мыча́ть (произносить глухие нечленораздельные звуки: с набитым или заткнутым ртом и т.п.)

Но…